けんじさん
結論から申し上げるとその通りで優勝、準優勝しても世界大会に出場出来ないことがあります。

世界大会出場までの流れは次の通りです。
・AJAFから優勝、準優勝者に世界大会の出場意思を確認
・欠員がある場合は3位以下の選手にも出場意思を確認
・AJAFからJAFへ世界大会の出場意思のある選手を推薦
・JAFで全日本の結果や普段の素行など総合的に判断し出場者を決定
・AJAFから各選手へ出場可否を連絡